南沙高空作业车出租， 白云高空作业车出租, 花都高空作业车出租 气密性测试仪检测系统采集控制板程序设计方法？ 采集控制板的嵌入式软件开发用 C 语言编程，开发环境为 Keil uVision5 集成开发平台，采用 J-Link 仿真器作为调试工具。Keil uVision5 是由德国 Keil 公司出品的针对嵌入式处理器的开发平台，支持 Cortex-M3、ARM7、ARM9 等 ARM 处理器，提供编译、汇编、仿真调试等功能，是集多功能于一体的完整、高效的嵌入式开发环境。
1. 压力检测： 压力传感器 ms18c-10 测量器件容腔内的气体压力，传感器输出的信号经过信号调理电路放大后传送给 A/D 模块。本系统采用 24 位 A/D 芯片 LTC2440，该芯片使用 SPI 进行通讯，STM32 微控制器需配置相应引脚，并按照 LTC2440 的时序图进行控制。STM32 控制一次 A/D 转换的流程：STM32 微控制器将连接 LTC2440 的引脚 SCK、SDO、CS 设置为 SPI 模式，BUSY 设为 GPIO 读入模式，并将各信号复位；开始一次 AD 转换后，检测 BUSY 信号，BUSY 引脚的电平可以监控芯片的状态，AD 转换过程中 BUSY 为高电平，BUSY 为低电平则表示 AD 转换完成，可以准备输出数据，检测到 BUSY 为低电平时，拉低 CS 信号使能数据输出；接收 SDO 引脚上传输的 32 位数据，数据格式如下，前 2 位表示状态信息，第 3 位表示数据的正负，紧接着的 24 位为 A/D 转换结果，最后 5 位LSB；读出 32 位数据后，拉高 CS 信号，结束数据输出。然后将读取到的数据发送给主控板。
2. 电子调压阀控制 电子比例调压阀负责根据 STM32 微控制器设定的压力值调节充气气压。在快速充气模式下，微控制器基于当前气压与目标气压的偏差，根据 PID 参数控制比例调压阀的输出大小，从而达到快速充气的效果，详细控制方法见 5.4 节。微控制器输出控制信号为数字信号，而电子比例调压阀要求输入模拟信号，因此必须让控制信号经过 D/A 模块转换成模拟信号后再输入电子调压阀。本系统采用 12 位D/A 芯片 LTC2622，微控制器需要对其 CS 片选引脚、SCK 时钟输入引脚、SDI 数据输入引脚进行控制，控制时序见图 5-7。CS 输入为低电平时，SDI 和 SCK 的缓冲器被激活，移位寄存器被使能，SDI 输入 24 位数据在随后的 24 个 SCK 时钟信号上升沿进行转换。输入的 24 位数据分为四部分，前 4 位为控制命令，设置为0011，表示写入并更新寄存器，5-8 位为 D/A 通道地址，设置为 0000，表示仅使能通道 A，紧接着是 12 位数据，最后 4 位是无关位。在 CS 上升沿数据转换终止。 本系统中N=16VREF=3.3V，VOUT为0-3.3V，对应的压力控制范围是6-600kPa。 为了保护硬件器件，将较大的目标压力值阶梯式分段发送给 D/A，步长为目标压力的四分一，比如目标气压为 400kPa，微控制器将先输出 100kPa 给 D/A，再输出 200kPa，每次增加 100kPa，分四次阶梯式输出控制压力。
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3. 通讯模块： 采集控制板与主控板通过 CAN 总线进行通讯，CAN 标准协议规定了标准数据帧的格式。数据帧以 1 个显性位表示帧起始，7 个隐性位表示结束；仲裁段的主要内容是数据帧的 ID，标准格式的 ID 长度为 11 位，ID 决定了数据帧发送的优先级，以及 CAN 线上的其他设备是否接受该数据帧；控制段前 2 位是保留位，后四位称为 DLC 段，用于表示该数据帧的数据段的字节长度；数据段是数据帧的核心，它是设备要发送的原始数据，长度为 0-8 个字节；CRC 段包含15 位 CRC 校验码和 1 位 CRC 界定符，如果校验出错将反馈错误信息并请求重新发送，保证了数据的正确传输；ACK 段由 1 位 ACK 槽位和 1 位 ACK 界定符组成，接收端和发送端发送的 ACK 槽位分别为显性位和隐性位。
系统的通讯内容分为两大类，命令和数据，其中命令又分为主控板发送的命令和采集控制板发送的命令，数据分为主控板发送的参数、采集控制板发送的压力、压差、温度数据。按照上述分类，为每种类型的数据帧定义不同的 ID 和相应的数据段格式。为了方便调试和检测，规定所有数据段的长度均为 8 字节，不足 8 字节的数据以 0 补足。 系统开机时两块板进行开机握手，检测连接是否正常，此后除测量过程外，主控板每间隔一段时间发送系统心跳命令“002”，采集板进行答复“003”，确保通讯顺利。主控板将用户设置的参数发送给采集控制板，采集控制板接收并配置参数成功后回复“00102”，如果未收到回复，主控板将再次发送参数。用户点击开始测量按钮后，主控板发送开始测量命名“301”，采集控制板收到后启动测量并回复“33100”。检测过程中采集控制板实时发送采集到的压力和压差数据，使用系统定时器定时，每隔 0.01 秒向主控板发送一条数据。在泄漏检测的四个阶段结束时依次发送“33101”……“33104”，表明该阶段工作完成。如果在测量过程中遇到异常情况，主控板发送终止测量命令“000”，采集控制板立刻停止测量并给系统排气回复“001”。
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