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    (1)研究分析限制高空作业车实现电动化转型的技术难点,总结了目前已有电动高空作业车技术方案的不足。

 

 

 

    (2)提出一种新型蓄电池驱动的纯电动高空作业车设计方案,由可移动工程供电车和电动高空作业车两部分构成。详细介绍其工作原理,完成其机械系统和电气系统的设计。机械系统主要包括工程供电车和电缆自动收放装置,该装置能够避免供电电缆在高空作业车旋转作业过程中难以与高空作业车保持同步而产生的电缆磨损、拖拽等安全问题,实现电缆的自动收放。电气系统完成电动高空作业车的电力变换与电能的管理与控制,主要包括动力电池组、BMS电池管理模块、充电模块、无线通信模块、变流模块、电机控制器这六部分。

 

 

 

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    (3)分析研究了目前已有的动力系统参数匹配方法,提出一种基于电池动态特性的电池组参数匹配方法,完成电池组的参数匹配设计,对动力系统中关键电气部件进行选型。该技术分析了动力电池的动态输出特性包括循环寿命特性、容量特性、功率特性和开路电压特性,认为高空作业车在实际放电工况下电池可用容量衰减及电池关键特征参数DOD和放电倍率对电池系统实际使用和匹配设计结果影响较大。因此,在电池多倍率放电试验数据的基础上建立电池Peukert放电模型,在工况已知的情况下采取工况等效电流根据Peukert方程实现电池组的参数匹配,以此对实际放电条件下电池可用容量衰减进行修正补偿。最后根据电池寿命模型确定了电池组的关键特征参数。

 

 

   (4)对文中设计的电动高空作业车和工程供电车在20kW工况下进行循环试验,验证该电动高空作业车的可行性和实用性以及文中提出的基于电池动态特性的电池组匹配设计方法的正确性。试验结果表明电池组设计达到既定需求,并且具有较高的匹配精度。

 

 

 

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